中（zhōng）國首（shǒu）條船舶工業無人生產線在武船試運行

全程無人自動生產製造，產線產能提高15%，中船重工（gōng）利用廠所合作新模式打造了中國首個（gè）智能化無人管加車間，為船舶（bó）行（háng）業智能製造升級創新打造智能船廠提供了最好的示範。

央視探訪，無人生產線智能高效精（jīng）度驚人

中船重工武船集團消息，4月（yuè）19日，我國（guó）首條船舶工業智能無人生產線在武船集團開始試運行。這條生產線可年產3萬（wàn）根被稱為（wéi）“船（chuán）舶血管”的特種管件，未來（lái）還將（jiāng）逐步升級（jí）到造船領域的更多環節和領域。央（yāng）視記者走進（jìn）智（zhì）能造船生產線，探訪“船舶血管”是如何誕（dàn）生（shēng）的，並通過央視新聞移動網直播船舶（bó）管件自動化生產過程，向國人展示船舶工業先進高端裝（zhuāng）備製（zhì）造技術。

生產現場（chǎng），在自動倉儲（chǔ）物流單（dān）元、自（zì）動（dòng）切（qiē）割下料單元、自動打磨單元、自動貼標單元、自動組對焊接單元和主控單元組成的自動化柔性生產線全程無人智能操控下，一根（gēn）原始狀態的管子毛（máo）坯實現了自動出庫、自動切割定長、自動修整打磨、自動標識移植、法蘭和管子自動裝配（pèi）焊接（jiē），短短（duǎn）的（de）幾分鍾內，生產線上（shàng）就誕生了一根可以直接上船（chuán）安裝的特種成品管（guǎn）件，按（àn）照這個速（sù）度，這條生產線每天可以自動生產（chǎn）百餘根特種管件，智能化程度和生產效率令人歎為觀止，得到現場央視記者的連聲稱讚。

圖：智能管（guǎn）加生產線柔性化自動生產（chǎn）設（shè）備中的自動組對焊接單（dān）元正在將法蘭和管子（zǐ）精確裝配在一起

除了智能高效，我國首條船舶工業智能無人生產線的製造精度也十分驚人，依托管加智能生產線集控中心和視覺測量技術（shù）等先進智能（néng）製造技術，焊接機器人在短時間內（nèi）將分處（chù）不同位置的半成品管子和法（fǎ）蘭零件精確（què）地組合在了一起，並實施了高效（xiào）自（zì）動組對焊接，管子（zǐ）和法蘭組合精度達到（dào）亞毫米（mǐ）級，焊接質量全麵達（dá）到優（yōu）良標準。

央視記者采訪

現場接受采訪的武船集（jí）團模塊（kuài）公司副總（zǒng）經理張剛表示：“無人自動生產製造最大（dà）的特點就是（shì）降低了人為不（bú）確定因素的幹擾，實現（xiàn）了製（zhì）造質量和生產效率的雙提升，智能（néng）化生產是貫徹落實新發展理（lǐ）念（niàn）和（hé）《中國製造2025》戰略的重（chóng）要舉措，也是（shì）武船集團的未來之路，會堅定不移（yí）的走下去（qù）。”

試運行（háng）過程中和結（jié）束後，現場工作人員一直在（zài）持續不斷收集（jí）各個自動（dòng）化生產工位運（yùn）行狀態信（xìn）息，不斷優化智（zhì）能化生產流程，為正式投產做準備，盡早讓我國首條船（chuán）舶工業智能（néng）無人（rén）生產線投入（rù）船舶建造，推動實現（xiàn）船舶工業新時代高（gāo）質量發展目標任務，為（wéi）實現“兩個一百年”奮鬥目標提供新動能。

廠所合作新模式，視覺係（xì）統讓生產線“長眼睛”

“推動廠所優勢互補（bǔ），形成合作新模式，強力提升（shēng）智能製造技（jì）術水平和能力，為實現集團公司新戰略目標而奮鬥”，這是中船重工董事長胡問鳴在集團公司智能製造技（jì）術與應用示範工作現場推進會上（shàng）提出的要求。

武船集團多年來在船舶信息（xī）化方（fāng）麵積累了豐（fēng）富經驗，七一六所擁有自主的智能製造裝備、信息化係統及（jí）整體解決方案。2016年6月，中船重工（gōng）武船重工與（yǔ）七一六研究所簽署了“智能製造戰略合作框架（jià）協議”，根據（jù）協議，雙方將充分發揮七一六所在信息化係統（tǒng）、智能製造裝（zhuāng）備領域的優勢，融合武船集（jí）團在船舶製（zhì）造信息化和工藝方麵（miàn）的深（shēn）厚積澱，以建設智能船廠為目標，通過“武船雙（shuāng）柳管加車間（jiān）智能化”、“船（chuán）舶生產線智能製造（zào）”、“特種鋼焊接機器人研製”等一係列（liè）項目的實施（shī）。

圖：機器人視覺測量，五條生產線齊開（kāi）工

圖：取、切、磨、焊全流程試生產

圖：從（cóng）下單到（dào）完成，全數字無人焊接

據悉，此次智能管加車間項目（mù）試（shì）運（yùn）營後，武船加工製造（zào）將更加精密、快速、高效，製（zhì）造係統將更加柔性、敏捷、智能，現有（yǒu）產線產能將提高15%，新建產線將實（shí）現無人全自動化直管柔性製造。

中船重工七一（yī）六研究所管加生產線項目（mù）負責（zé）人蔣小偉介紹，這是船舶行業（yè）第一條全自動中（zhōng）小（xiǎo）徑（jìng）直管生產線。為了實現該生產線多機器人（rén）的（de）同步焊接，他們首次在國內管件製造上應用企業具有自主知識產權（quán）的激（jī）光視覺係統，打通組（zǔ）對焊接係統全流程，有力地支撐管件智能加工體係架構的組成。該視覺係（xì）統通過點激光（guāng）傳感器和線激光輪廓儀（yí）來（lái）進行圖像采集、處理、特征提取、數（shù）據運算、信（xìn）息交互等一係列工作。該係統通過非接觸式的測量，在數秒時間內測量結果的精度最高可達到微（wēi）米級別，且基本不受現場光源光線的（de）影響，完全可以勝任相關生產製造的要求。另外，本套視覺係統可以連續穩定地（dì）在惡（è）劣（liè）環境條件下長時間工作，大大解放了工人的工作強度。

不僅如此，該激光視覺係統采用路徑自規劃設計技術和焊縫跟蹤技術，可以實現多機（jī）器人的（de）同步焊接。從而打通組對焊接係統全（quán）流程，有力（lì）地支撐管件智（zhì）能加工體係架構的組成。

七一六研究所技術專家韓瑜（yú）表示，激（jī）光視覺係統在該項目上的有效運用，著力促進（jìn）生產過程和製造工藝的智能化，提升產品（pǐn）製造管（guǎn）理（lǐ）的智能化水平，提高係統（tǒng）集成創新（xīn）能力，全麵推進信息化與工業化深度融合，助力管件製造行業（yè）的轉型升級，並為船舶（bó）智能製造行業的關聯拓展夯實基礎。