國內首艘自主研發（fā）無人貨（huò）船完成首航

12月15日，國內自主研發的首（shǒu）艘（sōu）具備自主航行功能的 “筋鬥雲0號” 貨船首航儀（yí）式（shì）在珠海東澳島舉行。這是我國首次自主航行貨船貨物運載（zǎi）試驗，對國（guó）內乃至（zhì）全球自主船舶（bó）技術（shù）發展具有重要的裏程碑意義。

“筋鬥雲0號”首航突顯自（zì）主（zhǔ）航行（háng）技術優勢

當天上午9點，“筋鬥雲0號”裝載島上特（tè）產（chǎn）正式啟航，駛向港珠澳大橋1號碼頭，成功完成（chéng）首（shǒu）次自主貨船貨物運載。中國科學院陳大可院士，中國工程院王玉明院（yuàn）士、徐德民院士（shì）、薑德生院士、朱英富院士（shì）、蔣莊德院士、李德群院士、邱誌（zhì）明院士、嚴新平院士等，與來自港澳（ào）、內地知名（míng）高校和科研院所的70多位專家（jiā）教授，以及中國（guó）船級（jí）社和政府有關部（bù）門領導參加了首航儀式。

中國工程院院士嚴新平表示（shì）：“‘筋鬥雲0號（hào）’是推動智能船舶技術進步和產業發（fā）展的重要平台，此次成功實現載運（yùn）貨物的自主航行首航，正式開啟了自主航（háng）行（háng）的探索和實踐（jiàn），以其推動智能航運發展進程（chéng），共同迎接智能航運時代的到來。”

中國船級社科創試驗中心主任蔡玉良認為，“筋（jīn）鬥雲0號（hào）”的成功首航，對於船舶自（zì）主航行技術的研發、測試、規範標準製定有著極其重要的開創性意（yì）義。通過減少駕駛員直至實現無人自主（zhǔ）航行，可實現船舶設計建造的革命性突破，同樣載重能力（lì）下節約超過20%的建造成本，20%的運營（yíng）成本，減少15%的燃油消耗並大幅降低排放。

據了解，“筋鬥雲0號”自主貨船（chuán）由專注於船舶智能航行（háng）技術的研發與市場推廣的雲航（háng）智能研發（fā），船長13.2米，采用電力推進係統及數（shù）字化控製，全船為自主航行鋪設的線纜超過（guò）1千米，重（chóng）量超過250千克，整船具備遠程監控和報警功能，是（shì）典型的（de）數（shù）字化船舶（bó）。該船按（àn）照中國船級（jí）社《沿海小（xiǎo）船入級與建造規範》要求設計和建造，按照IMO《海上水（shuǐ）麵自主船（MASS）臨時試（shì）航導則（zé）》展開評（píng）估和（hé）測試（shì）。

“筋鬥雲0號”在設計時充分考（kǎo）慮研發的可持續性和係（xì）統的可遷移性，船體參照“國際拖曳協會”推薦的KVLCC2線型，完整（zhěng）保留母船水動力特性和（hé）操（cāo）縱（zòng）性，船舶直（zhí）線（xiàn）穩定性和回轉性和原船高度一致（zhì）。船體設計考慮到貨船的推進係統特性，采用了常規定距螺旋槳推進和流線型普通舵操縱，其運動和動力特征具（jù）有高度非線性，作為欠驅動係統（tǒng），其控製的維度高、惰性明（míng）顯。鑒於其在船體結構、水動力特性、操縱性等方麵與常規貨船一致，該船配備的自主航行係統可以（yǐ）借助雷諾係數和（hé）傅汝（rǔ）德係數快速轉換控（kòng）製參（cān）數，在傳統貨運船（chuán）舶可快速推廣應用，具有極高的研究（jiū）與開（kāi）發價值。

雲航智能研（yán）發經理王遠淵表示，從設計階段開始（shǐ），“筋鬥雲0號”就充分（fèn）考慮自主航行係統部署的需求，采用數字（zì）化控製技術和電（diàn）氣化推進係統，整船具備遠程監控和（hé）報警功能，是典型的數字（zì）化船舶。“筋鬥雲0號”自主航行（háng）係統的構建充分借鑒了“網絡控製（zhì）係（xì）統（tǒng）NCS”、“信息（xī）物理係統CPS”、“分布式計算DCS”等領域的成熟經驗（yàn）和技術（shù），構建了以平台為基礎，以算法為支撐的係統，可以進行船（chuán）端的“感知”、“決策”和“控製”，同時利用“數字孿生技術”在岸基控製中心（xīn）實時監督和控製船舶（bó），最終將實現IMO 海上水（shuǐ）麵自主船四個（gè）等級的自主航行。

“筋鬥雲”項目將逐（zhú）步開（kāi）展（zhǎn）商用示範隨著智能船舶標準、測試與驗證體係的逐步建立（lì），以自主航行為核心的智能船舶技術與產業發（fā）展正式進入快車道。“筋鬥雲0號”貨船首航成功，對（duì）國內（nèi）乃至全球（qiú）自主船舶（bó）技術發展具有重要（yào）的裏程碑意義，將成為（wéi）國內外船舶自主航行及遠程控製技術探索和應用實踐的典範，推（tuī）動自主船舶技術發展和（hé）產業落地。中國船級社（shè）科創試（shì）驗中心（xīn）副主任蔡玉良向記者表示：“筋鬥雲0號”的成功首航，對於（yú）船舶自主航（háng）行（háng）技術的研發、測試、規範標準製定有著極其重要的開創（chuàng）性意義。

2017年12月，中國船（chuán）級社、武漢理工大學、珠海市政府和雲洲智能在上海國際海事展上聯合發起“筋鬥雲”號小型無人貨船項（xiàng）目。隨後，由雲洲智能和武漢理工大（dà）學共同創（chuàng）辦（bàn）的珠（zhū）海雲航智能技術有限公（gōng）司展開了沿（yán）海貨船自主航行的需求論證和評估，考慮到陸島補給等短途運輸（shū）需求，最終確定建造“筋鬥雲0號”作為初代試驗（yàn）和示（shì）範（fàn）運行平台。

2019年11月，“筋鬥雲0號（hào）”下水交付，12月（yuè）完成“筋（jīn）鬥雲0號”遠程遙控和自主航行試驗，並在上海海事展上（shàng）發布自主航行（háng）技（jì）術成果，實現了自主貨船遠程遙控、自（zì）主循跡、會遇避（bì）碰和遙控靠離泊，引起業界廣泛關注。

雲航董事長張雲飛透露，“筋鬥雲0號”除利用珠海萬山無人船海上測試場展開自主航行技術開發、試驗驗證外，還（hái）將利用大灣區地緣優勢逐（zhú）步開展（zhǎn）自主航行示範，積極探索自主航行船舶在運輸補給及海洋領域的商業應用，並與船級社、海事、航海保障等單位開展深度合作（zuò），探索麵向自主航行船舶的規範標準的建立，共同推動我國智能船舶事業的快速（sù）發展。

船舶自主航行有著至關重要的戰略意義，通（tōng）過（guò）減少駕駛（shǐ）員直至實現無人自主（zhǔ）航行，可實現船舶設計建造（zào）的革命性突破，同樣載重能力下節約超過20%的建造成本，20%的運營成本，減（jiǎn）少15%的燃油（yóu）消耗並大幅度降低排放。對於萬億美（měi）元的船舶、航運市場而（ér）言，空間巨大。目前，全球多（duō）個國家正在積（jī）極推動智能航運（yùn）研究，計劃於未來10年內實（shí）現無人（rén）自主（zhǔ）船實際運營（yíng）。早在2017年國際海事（shì）組織(IMO)海上安全委（wěi）員會第98次會議(MSC 98)，則將“自主無人船舶（bó）”納入為新增議題。回顧國內（nèi），近兩年，從2018年（nián）12月工信部等三部委發（fā）布《智能船舶發展行動計劃(2019—2021年)》，到2019年5月七部（bù）委聯合印發《智能航運發（fā）展指導意見》，7月發布《數（shù）字交通發展規劃（huá）綱要》，組織實施國家重點（diǎn）科研計劃《基於船岸協同的船舶智能（néng）航行與控製（zhì）關鍵技（jì）術》項（xiàng）目（mù），無一不預示著中國正在加快規劃部署智能航運未來發展。